01Ложные импульсы монетFalse coin pulses
Импульсы собираются в серию до паузы 600 мс и округляются вниз до номинала.Pulses are grouped into a series until a 600 ms gap and rounded down to a valid coin.
1→12→23→14→25–9→5≥10→10
01 / 05
Макет студии · 13 экранов · 480×320Studio mockup · 13 screens · 480×320
ИнтерфейсInterface
Макет и прошивка делались вместе: координаты экранов в коде сняты с макета.The mockup and the firmware were made together: screen coordinates in the code are taken from the mockup.
макет интерфейса · в прошивке часть экранов уточнена · суммы в ед.UI mockup · some screens refined in the firmware · amounts in units
02 / 05
Автомат состояний · неблокирующий циклState machine · non-blocking loop
ЛогикаLogic
Оплата становится балансом, баланс — литрами. Налив считается по импульсам расходомера, а не по времени.Payment becomes balance, balance becomes litres. Pouring is metered by flowmeter pulses, not by time.
- Нет СТАРТ после оплатыNo START after payment
- 30 с → сброс30 s → reset
- ПаузаPause
- 30 с → сброс30 s → reset
- ОзонаторOzonator
- 10 с · настройка 5–300 с10 s · set 5–300 s
- Выход из ошибкиLeaving the error
- удержание СЕРВ 3 сhold SERV 3 s
- Ожидание → балансIdle → balanceоплатаpayment
- Баланс → наливBalance → pouringСТАРТSTART
- Налив ⇄ паузаPouring ⇄ pauseСТОП / СТАРТSTOP / START
- Баланс, пауза → сбросBalance, pause → reset30 сs
- Налив → сбросPouring → reset≤ 0,005 л≤ 0.005 L
- Налив → ошибка E01Pouring → error E01нет импульсов 3 с после открытияno pulses 3 s after opening
- Ожидание, баланс, пауза → озонIdle, balance, pause → ozone10 сs
- → сервисное меню→ service menuСЕРВSERV
- Ошибка → сервисное менюError → service menuСЕРВ 3 сSERV 3 s
- Сохранено → менюSaved → menu2 сs
03 / 05
Помехи · поток · зависанияNoise · flow · hangs
ЗащитыSafeguards
Защиты от помех появились после реальных сбоев на работающих автоматах.The noise safeguards were added after real failures on machines in service.
прошивка студииstudio firmware02ТерминалCard terminal
Импульс засчитывается от 5 мс. Серия короче 3 импульсов — помеха, отбрасывается.A pulse counts from 5 ms. A series under 3 pulses is noise and is dropped.
03Блокировка после релеLock after relay
2 с после каждого переключения реле оплата не принимается, а во время налива и озона — совсем.For 2 s after each relay switch no payment is taken, and none at all while pouring or ozonating.
04Сухой ходDry run
Если в первые 3 с после открытия клапана нет импульсов расходомера — вода и озон закрываются, E01. Флаг в памяти: после перезагрузки снова E01.If there are no flowmeter pulses within 3 s of opening the valve, water and ozone close: E01. The flag is kept in memory, so after a reboot it is E01 again.
05Watchdog и перезагрузкаWatchdog and reboot
Цикл завис дольше 30 с — перезапуск по watchdog. Через 5 мин работы — плановая перезагрузка, только в ожидании.If the loop hangs for over 30 s, a watchdog reset. After 5 min of uptime, a planned reboot, only while idle.
04 / 05
Сервисное меню на четырёх кнопкахService menu on four buttons
Калибровка и сервисCalibration and service
Настройки меняются кнопками автомата и хранятся в памяти устройства.Settings are changed with the machine’s buttons and kept in the device memory.
- По эталонуBy reference
- 5 л · имп/л = импульсы / 55 L · p/L = pulses / 5
- ВручнуюManually
- СТОП 5 с · ±1 имп/лSTOP 5 s · ±1 p/L
- Цена за литрPrice per litre
- 1…999 · шаг 11…999 · step 1
- РелеRelays
- вода и озон вручнуюwater and ozone by hand
- Время озонаOzone time
- 5–300 с · шаг 5 с5–300 s · step 5 s
- В памятиIn memory
- имп/л · цена · озон · флаг ошибкиp/L · price · ozone · error flag
05 / 05
ЭксплуатацияIn operation
РезультатResult
500+
автоматов работают на этой прошивкеmachines run on this firmware
- ПрошивкаFirmware
Продажа, налив по расходомеру, озон, сервис и защиты — в одной прошивке.Sales, flow-metered pouring, ozone, service and safeguards in one firmware.
- ПамятьMemory
Настройки и флаг аварии переживают перезагрузку.Settings and the fault flag survive a reboot.
- ОпытExperience
Защиты от помех добавлены после сбоев в эксплуатации.Noise safeguards were added after failures in the field.
Нужна прошивкадля автомата?Need firmwarefor your machine?
В этом проекте студия сделала прошивку и интерфейс. Можем и устройство целиком: схема, плата, прошивка, дисплей, документация.On this project the studio did the firmware and interface. We can also build the whole device: schematic, PCB, firmware, display, documentation.